PERANCANGAN SISTEM KENDALI KONVEYOR PADA MESIN SORTASI JERUK MANIS (Citrus sinesis L.) BERBASIS CITRA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89C51
 
Jeruk merupakan komoditas terpenting ketiga setelah pisang dan mangga bila dilihat dari luas penanaman dan jumlah produksi pertahun. Buah-buahan khususnya jeruk memiliki bentuk yang tidak seragam sehingga perlu pemisahan (sortasi). Proses sortasi yang ada masih menggunakan sistem manual sehingga produktivitas rendah. Untuk mengatasi keterbatasan sistem sortasi secara manual, diperlukan suatu alat bantu untuk dapat menyortir komoditas buah secara tepat, dimana alat penyortir ini akan berjalan secara otomatis sehingga dapat meningkatkan produktivitas dalam proses produksi. Sistem pengontrolan mesin sortasi ini menggunakan mikrokontroler AT89C51 dan seperangkat CPU sebagai pengendali utama.